arm汇编指令详解pdf(arm指令集是指汇编指令)
1、arm嵌入式LDR和STR
2.BSP板级支持包介绍
LDR R0, [R1]
这条指令的意思是,将R1中的值作为地址,将地址里面存的值复制给寄存器R0
STR R1,[R0]
这条指令的意思是,将R1里面的值,复制到以R0里面的值作为地址的内存里面。
ldr r0, [r1] ;r1作为指针,该指针指向的数存入r0str r0, [r1, #4] ;r1+4作为指针,r0的值存入该地址这是个经典的例子 ,ldr 把[r1]存入 r0中。而 str则是 4将r0存入[r1+4那个地址 你这道题也就是R0的地址
2.BSP是什么
板级支持包(BSP)是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层,一般认为它属于操作系统一部分,主要是实现对操作系统的支持,为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包,使之能够更好的运行于硬件主板。在嵌入式系统软件的组成中,就有BSP。BSP是相对于操作系统而言的,不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样,可是写法和接口定义是完全不同的,所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写(BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改)。这样才能与上层OS保持正确的接口,良好的支持上层OS。
纯粹的BSP所包含的内容一般说来是和系统有关的驱动和程序,如网络驱动和系统中网络协议有关,串口驱动和系统下载调试有关等等。离开这些驱动系统就不能正常工作。
二、BSP的主要功能
BSP主要功能为屏蔽硬件,提供操作系统及硬件驱动,具体功能包括:
1. 单板硬件初始化,主要是CPU的初始化,为整个软件系统提供底层硬件支持
2. 为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序
3. 定制操作系统的功能,为软件系统提供一个实时多任务的运行环境
4. 初始化操作系统,为操作系统的正常运行做好准备。
三、BSP的作用
建立让操作系统运行的基本环境
1、初始化CPU内部寄存器
2、设定RAM工作时序
3、时钟驱动及中断控制器驱动
4、串口驱动
完善操作系统运行的环境
1、完善高速缓存和内存管理单元的驱动
2、指定程序起始运行位置
3、完善中断管理
4、完善系统总线驱动
四、BSP在应用中的的区别
BSP和PC机主板上的BIOS区别
BSP和PC机主板上的BIOS区别很大,BIOS主要是负责在电脑开启时检测、初始化系统设备(设置栈指针,中断分配,内存初始化。。)、装入操作系统并调度操作系统向硬件发出的指令,它的Firmware代码是在芯片生产过程中固化的,一般来说用户是无法修改。其实是为下载运行操作系统做准备,把操作系统由硬盘加载到内存,并传递一些硬件接口设置给系统。在OS正常运行后,BIOS的作用基本上也就完成了,这就是为什么更改BIOS一定要从新关机开机。
BSP是和操作系统绑在一起运行在主板上的,尽管BSP的开始部分和BIOS所做的工作类似,可是大部分和BIOS不同,作用也完全不同。此外BSP还包含和系统有关的基本驱动(串口,网口。。.),此外程序员还可以编程修改BSP,在BSP中任意添加一些和系统无关的驱动或程序,甚至可以把上层开发的统统放到BSP中。
而BIOS程序是用户不能更改,编译编程的,只能对参数进行修改设置。更不会包含一些基本的硬件驱动
BSP在嵌入式开发中的位置和作用
BSP开发处于整个嵌入式开发的前期,是后面系统上应用程序能够正常运行的保证。
大概步骤如下:
1.硬件主板研制,测试。
2.操作系统的选定,BSP编程。
3.上层应用程序的开发。
BSP部分在硬件和操作系统,上层应用程序之间。所以这就要求BSP程序员对硬件,软件和操作系统都要有一定的了解。这样才能做好BSP编程。
五、BSP的开发流程
1、验证硬件
了解上电后的电压和电流,连接调试器读写CPU内部寄存器,控制处理器的输出端口(GPIO)观察输出。以及检验时钟设置。
这一步包括RAM的初始化和测试。在初始化RAM的过程中需要填写与RAM相关的CPU寄存器。在测试过程中可分为:单元测试,整体测试,噪声测试三部分。
3、内存管理
需要规划内存的使用方法,开MMU等。
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